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詳情介紹
| 品牌 | Harmonic/哈默納科 | 應用領域 | 綜合 |
|---|
一、產品概述
德國Harmonic Drive HDUA-32-104-BLS是一體化精密諧波執行單元，屬于HDUA集成驅動型諧波傳動系列產品。設備集諧波減速器、高精度交叉滾子軸承、伺服驅動組件、位置檢測模塊于一體，摒棄傳統分體式傳動結構，整體高度集成化、結構扁平化緊湊。依托諧波傳動多齒嚙合原理，具備低背隙、高剛性、高精度、運轉平穩的特性，無齒輪沖擊磨損，運行噪音低。產品適配高精度、高動態、輕量化的精密運動控制場景，廣泛應用于人形機器人關節、精密自動化轉臺、光學檢測設備、醫療精密器械、航空航天精密傳動機構等領域，是精密自動化設備的核心傳動部件。
二、完整型號編碼釋義
型號編碼對應產品規格、傳動比、結構配置與功能屬性，適配精準選型：
HDUA：Harmonic Drive一體化集成式諧波執行器系列，內置驅動、傳感、傳動一體化模組
32：機型尺寸規格，32機座，適配中小負載、高精度精密傳動工況
104：標準減速比，公稱傳動比104
B：高精度背隙等級，低齒隙配置，保障微小角度精準傳動
L：標準出線結構配置，適配常規設備布線安裝
S：標準防護與工況適配配置，適配工業常溫精密作業環境
三、核心技術參數
參數項目 | 技術指標 |
|---|---|
產品品牌 | 德國Harmonic Drive（哈默納科） |
產品型號 | HDUA-32-104-BLS |
產品類型 | 一體化集成諧波驅動執行器（驅動+減速+檢測一體） |
機座規格 | 32機型 |
公稱減速比 | 104 |
額定輸出轉矩 | 適配32機型標準負載，滿足中小精密傳動扭矩需求 |
瞬時峰值轉矩 | 具備良好過載承載能力，適配啟停、小幅沖擊負載工況 |
傳動背隙 | 超低背隙設計，角度傳動誤差小，重復定位精度優異 |
核心結構 | 諧波柔輪+剛輪+波發生器+高剛性交叉滾子軸承一體化結構 |
輸入額定轉速 | 適配精密低速、高穩定連續運轉工況 |
傳動效率 | 多級嚙合優化，傳動損耗低，整體運行效率良好 |
殼體材質 | 輕量化高強度合金材質，剛性足、形變率低、耐老化 |
工作溫度范圍 | 0℃～+50℃（精密標準工況） |
運行壽命 | 長壽命設計，適配自動化設備長期連續運行需求 |
安裝方式 | 標準法蘭固定安裝，適配精密設備緊湊空間裝配 |
四、產品核心特性（合規推廣）
1. 一體化集成結構，整合驅動、減速、位置檢測、支撐軸承模塊，無需額外配套驅動部件，大幅簡化設備結構設計；
2. 諧波多齒同步嚙合傳動，傳動均勻平穩，無齒輪嚙合沖擊，運行噪音低，動態響應性能良好；
3. B級低背隙配置，角度控制精度高，重復定位穩定性好，適配高精度角度調節與定位場景；
4. 內置高剛性交叉滾子軸承，可直接承受徑向、軸向與傾覆力矩，無需輔助支撐結構，安裝適配性強；
5. 輕量化緊湊機身，體積小巧、負載密度高，適配設備小型化、集成化、輕量化設計需求；
6. 德國原廠精密工藝制造，部件配合精度高，長期運行不易出現精度衰減，工況穩定性優異；
7. 適配連續啟停、低速高精度定位、動態調速等復雜運動工況，適配自動化精密控制場景。
五、典型應用場景
該型號一體化諧波執行器廣泛應用于人形機器人手臂關節、協作機器人精密運動模組、光學檢測設備旋轉平臺、半導體精密對位設備、自動化精密分度裝置、航空航天小型精密傳動系統等領域，主要用于高精度、低間隙、高平穩性的角度傳動與定位控制。
德國Harmonic 諧波執行器齒輪箱
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